有關于數控轉臺的測量領域的問題,想必有很多人不是很了解,或者說是一知半解,那么,接下來就跟著小編一起去具體的了解一下吧!
數控轉臺旋轉送進系統,在數控轉臺機械加工制造和測量領域中運用的十分普遍,其性能指標的優劣將直接影響生產加工和測量的品質。數控轉臺的傳統式驅動方法:一般是旋轉伺服電動機加蝸輪、蝸桿副和傳動齒輪副機構,因為存在齒輪傳動階段,雖然有比較好的靜態強度,但這類驅動方法在進行起動、降速、提速、翻轉及停車等運動時形成的彈性變形、摩擦和反向間隙等會導致阻尼振動、動態強度差,而動態伺服強度的優劣將直接影響轉臺伺服系統對動態干擾的抑止能力。
直接驅動技術在相應程度上解決了上述問題,它清除了中間齒輪傳動機構成的耗損及限制,能直接提供推力給電動執行器,具有推力大、耗損低、動態處理速度快等特點。但選用直接驅動技術的數控轉臺容易受負荷轉距變動(如工件品質變動)的影響,這大幅度降低了系統的伺服強度。分別選用PID控制、PDF控制和基于模型的補償控制措施來改進機床的伺服強度。控制策略是PDF控制的一個擴展,它在調整過程中多提供了一個自由度。